Conducătorii de vehicul trebuie să acorde prioritate astfel:

• când efectuează un viraj şi se intersectează cu un biciclist care circulă pe pista pentru biciclişti;
• când coboară o pantă faţă de vehiculele care urcă;
• când se pune în mişcare sau când iese din garaje, curţi, ganguri sau alte proprietăţi alăturate, faţă de orice vehicul, indiferent de direcţia de mers (cu excepţia celor din serviciile regulate de transport public de călători care pleacă din staţiile cu alveole);
• când virează la stânga faţă de vehiculele care circulă din sens opus;
• când vine de pe un drum lateral de categorie inferioară în intersecţii nedirijate:
- când intră pe un drum naţional venind de pe un drum judeţean, comunal sau local;
- când intră pe un drum judeţean venind de pe un drum comunal sau local;
- când intră pe un drum comunal venind de pe unul local.
• când urmează să intre într-o intersecţie cu sens giratoriu faţă de vehiculele care circulă în interiorul acesteia;
• tuturor vehiculelor cu care se intersectează, când iese din zona rezidenţială sau pietonală; când iese de pe un drum închis circulaţiei publice;
• pietonilor care traversează pe trecerea de pietoni sau la culoarea verde, când aceştia se află pe sensul lor de mers.

Între două vehicule cu regim prioritar care ajung simultan într-o intersecţie, se aplică regula priorităţii de dreapta.
Când în intersecţie un poliţist dirijează circulaţia, între vehiculele care pot trece la semnalul lui se aplică regula priorităţii de dreapta.
Când un vehicul întâlneşte indicatorul „Oprire” şi altul „Cedează trecerea”, trece primul cel care vine din dreapta.
Indicatoare la care avem prioritate:

• drum cu prioritate;
• intersecţie cu un drum fără prioritate;
• prioritate faţă de circulaţia din sens invers (este interzisă oprirea, staţionarea şi întoarcerea);
• panouri adiţionale care indică direcţia drumului cu prioritate: la cel cu drumul cu prioritate spre stânga avem prioritate şi la stânga, şi la dreapta şi înainte; dacă virăm stânga nu acordăm prioritate celor care vin din sens opus.

Indicatoare la care nu avem prioritate:

• cedează trecerea;
• oprire – se face astfel:
- în locul în care avem vizibilitate, de obicei până în colţul străzii;
- dacă există, înaintea marcajului de oprire;
- dacă un vehicul întâlneşte indicatorul „Oprire” şi altul „Cedează trecerea”, trece primul cel care vine din dreapta.
• panouri adiţionale:
- se acordă prioritate vehiculelor care circulă pe drumul prioritar (celor care vin din sens opus şi celor din dreapta);
- se acordă prioritate tuturor vehiculelor.

• prioritate pentru circulaţia din sens invers (interzice oprirea, staţionarea şi întoarcerea).